Кому как.
Про С-200 тут сказали. У более поздних ЗРК тоже имеется.
Что значит не на всех режимах? Промах, нарушение управления ракетой -- бегом наверх и самоподрыв (чтоб накрыть осколками бОльшую площадь). Ну, естественно, если у ракеты отказал движок или рули, вверх она не полетит.