Для расчета геометрии TX я вывел несколько простых формул. Допустим чтоСообщение от Bond.K
- Желаемое максимальное отклонение головы от прицела - это угол Fm (в радианах).
- Диаметр ИК СД это D.
- Центры ИК светодиодов расположены на серединах квадрата со стороной равной B.
- Применена НШ с длиной стороны S. (S должен быть меньше B на 0-0.5D).
Тогда
Высота передней поверхности НШ над поверхностью СД равна:
H=((B+D-S)/2)*ctg(Fm)
Угол повышенной плавности обзора около прицела (в радианах):
Fc=arctg((B-S)/(2*H))
Угол МЗ в центре (Она появится, если S<(B-D) (в радианах):
Fdz=arctg((B-S-D)/(2*H))
Эти формулы верны в дальней зоне, когда угол, под которым видна шторка со стороны RX приблизительно равен синусу этого угла. Практически для расстояний RX-TX более 0,5м. Кроме того, формулы не учитывают, что СД могут излучать не только через сточенный торец, и НШ может не только задерживать, но и отражать ИК лучи.
В общем, в каждой конкретной конструкции излучателя придется поиграть с размерами и затем их как можно точнее выдерживать.
Главные выводы такие:
- Высота передней поверхности НШ над поверхностью СД влият больше на максимальное отклонение головы от центра. Изменение высоты довольно резко влияет.
- Размер стороны НШ влият больше на плавность в центре, около прицела. Изменение размера влияет еще резче.
Ответить с цитированием