В радианах формулы короче. В градусы перевести легко:
1рад=180градусов/Pi. или 1градус=1рад*Pi/180.
Я же писал: "Центры ИК светодиодов расположены на серединах квадрата со стороной равной B."
То есть если разность=0 то шторка как раз доходит до центров СД. :old: