Признаться ваша конструкция меня и вдохновила на создание чего то подобного. Очень понравилось!
Насчёт прямого соединения резистора и силовой конструкции без посредников думал - раньше даже по такому принципу начал было РУД делать. Но всё же у меня на этот счёт предубеждение - от всех люфтов не убежишь (особенно, если это твои первые педали), а резистор, даже такой здоровый, жалко подвергать лишним нагрузкам - он всё-таки (мне кажется) должен принимать информацию о движении, а не участвовать в нём.