Возможность есть, но это попрождает ряд трудноразрешимых трудностей, навскидку:
1) на произвольном рельефе местности жесткая модель будет плохо вписываться - либо глубина окопа будет неравномерной
2) при переезде физика контакта неподвижных частей будет соответствовать коллизии с твердым предметом а не с землей
3) трудности с выходом пехоты из окопа =)
Мы задумывались над проблемой однако пока красивого решения не придумали. =(