Пеленгатор, это приемник сигнала, от маяка УР типа Штурм, Атака.
Теплопеленгатор - это обычный германиевый фотодиод-лавинник, с общей стоимостью теряющейся на фоне ИК-канали и лазерного дальномера. При ненаколенном производстве его цепи дешевле монтировать, но не использовать, чем выпускать (и пробивать) новый вариант схемотехники..
Если кто-то в Грузии думал что русские простят 20.09.07 - он был категорически неправ !!!