хотя бы в том, что эту гусеницу нужно смоделировать как отдельный объект
Зачем? Два состояния: гусеница на катках и нет гусеницы. Это есть. После ремонта гусеница возвращается на место. Дело не в отсутствии возможности а в отсутствии желания это делать.