Тут пока копался такой вопрос возник ,а может у нас не получается из-за того что мы неучитываем скольжение самолёта в крене.
Картинку прикладываю.И вот эта сила Z нам и недаёт получить достоверных результатов.
Т.е. надо убирать скольжение,шарик в центре.