Вот такая штука ставится на оси Х и У в РУС - по одной на каждую, главное условия - принцип независимости отклонения по каналам, и все будет ОК
А вот и не так ОК , руки отобъешь , делали , знаем
Чё-то опять тема свалилась к извечному : отсчёты ,углы вроде как механику смотрели , про контроллер понятно - 3,14 зженый ,давайте датчик покажите , чё там накуролесили , мобыть такой многие хотят