А у серийного завода свое начальство. Кто туда пустит кого-то из КБ рулить?
Никто. Сам же должен это понимать.
А мне вот описывали случай, когда директор производства ТАНТК приказал погрузить в грузовики стапельную оснастку и возить ее вокруг КБ.
Клево?

И с движками такая же кухня была. Половина КБ осуществляло авторский надзор в серии, а половина отдавало все на откуп серийному заводу.
Например Климов сам свои движки не доводил. Все делал завод им.Чернышева и все наработки у них остались.