Да так же, как и с одной осью. На ту и на другую ось поставить одинаковые комплекты магнитов и все.
С отталкивающимися реальнее сделать. Один магнит закреплен на оси, два других - на корпусе. Хотя я так делать не собираюсь, по-моему, лучше на пружинах.
На рисунке: 1 - магнит на оси, 2 и 3 - магниты корпуса.