Ну если экзоскелет нужен для борьбы более чем с пехотой, то повесить на HULC пару ракет ПТУРов и станцию наведение на плечо, проблем ни каких (разумеется за счет брони).
А насчет ТЭСов ...
ТЭС – по своей сути боевая платформа в качестве передвижения использующая шагающую ходовую часть и управляется человеком оригинальным способом (практически всем телом). Из плюсов - способ управления и теоретически лучшая проходимость. При этом боевая платформа имеющая форму гуманоида, имеет кучу недостатков. Причем они связаны с конструкцией и их не возможно исправить.
Маневренность – не устойчивая конструкция, с высоко расположенным центром тяжести. Инертность большая. Если разбежится - затормозить или хотя бы повернуть большая проблема. Любое движение связано с риском потерять равновесие. А в бою при попаданиях и близких разрывах ...
Вооружение – При высоком расположении (на "плече") из за отдачи большой разброс, центр тяжести смещен еще выше, еще хуже устойчивость. При среднем расположении ("от живота") проблемы с применением оружия (противник в "мертвой зоне") в то время как противник имеет возможность вести огонь (по верхней части ТЭС).
Не оправдана большая фронтальная площадь (большая мишень).
Перспектив у ТЭС нет, на мой взгляд ... По кране мере не в том виде в каком идут ваши гипотетические предположения.