Ну да, так и есть - если у нас две группы поехали к маркерам, т.к. группы танков ближе не было - они тогда просто постреляв друг по другу разойдуться дальше к своим целям. В принципе можно проверять с какой-то периодичностью не появились ли танки рядом и перепрокладывать маршрут к ним, но не уверен, что это более реалистично, грубо говоря группе танков поставлена задача захватить точку, группа выдвигается, но вместо выполнения задачи начинает бегать по лесу за противником. Возможно лучше сделать группу(ы) захватывающую маркер и в противостояние ей группу(ы) которые занимаются охотой на захватывающих, так сказать активная оборона...