Не всегда...Не знаю с чем это связано, но я мог пройти и под впереди идущем эсминцем на бесшумном и...ноль внимание. Может это связано с тем, прописан эсминей в составе охранения или просто в составе ордера (такой параметр в файлах компинга есть). Но, в любом случае, всегда АСДИК включается после обнаружения вас гидрофоном.