Гидролокаторы.

[BSShork]

В воспоминаниях, один британский командир, который в войну на эсминцах как раз сопровождал конвои, писал что на боевом дежурстве асдик был включен всегда, именно поэтому немцы предпочитали не погружаться до атаки, ибо их тут же обнаружили бы.
Схема конвоя, заштрихованные зоны - области постоянной работы асдиков.

А насчет пинга, всегда думал что это звук попадания луча по корпусу лодки, значит слышим мы его только когда нас обнаруживают. Правда точность асдика тогда оставляла желать лучшего, и даже если луч и находил лодку, это не всегда значило что операционист асдика это зарегистрирует. Правда я могу и ошибаться.